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[11] 变轨迹铰链技术设计开发,2021/06/25,2022/06/30,
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[13] 卷曲升降屏幕委托开发设计,2019/11/01,2021/11/01,
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[14] 甲状腺肿瘤微创手术机器人关键技术与平台研发,2019/12/26,2021/12/31,
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[16] 四肢骨折复位固定高精度手术机器人系统,2019/11/27,2022/12/31,
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[17] 基于医学影像导引的长骨干骨折精准复位技术及机理,2019/04/26,2022/06/30,
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[18] 超声骨刀(刀柄、刀头)的研究开发,
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[19] 大型精密结构陶瓷材料研究开发,2003/10/01,2004/12/31,
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[20] 高性能氧化铝基大型精密结构陶瓷材料及产品,2004/01/01,2005/12/30,